Ang mga motor sa DC kay ubiquitous nga mga makina nga makit-an sa lainlaing mga kagamitan sa elektroniko nga gigamit sa lainlaing mga aplikasyon.

Kasagaran, kini nga mga motor gipakatap sa mga kagamitan nga nanginahanglan usa ka porma sa pagkontrol sa rotary o paglihok.Ang mga direktang motor nga karon hinungdanon nga sangkap sa daghang mga proyekto sa elektrikal nga engineering.Ang pagbaton ug maayong pagsabot sa DC motor operation ug motor speed regulation makapahimo sa mga inhenyero sa pagdesinyo sa mga aplikasyon nga makab-ot ang mas episyente nga pagkontrol sa paglihok.

Kini nga artikulo magsusi pag-ayo sa mga matang sa DC motor nga anaa, ang ilang paagi sa operasyon, ug unsaon pagkab-ot ang kontrol sa tulin.

Unsa ang DC Motors?

IngonAC motor, Ang mga motor sa DC nagbag-o usab sa elektrikal nga enerhiya ngadto sa mekanikal nga enerhiya.Ang ilang operasyon mao ang kabaliktaran sa usa ka generator sa DC nga nagpatunghag usa ka koryente.Dili sama sa AC motors, DC motors operate sa DC power–non-sinusoidal, unidirectional power.

Batakang Pagtukod

Bisan kung ang mga motor sa DC gidisenyo sa lainlaing mga paagi, silang tanan adunay sulud nga mosunud nga sukaranan nga mga bahin:

• Rotor (ang bahin sa makina nga nagtuyok; nailhan usab nga "armature")
• Stator (ang field windings, o "stationary" nga bahin sa motor)
• Commutator (mahimong i-brush o brushless, depende sa matang sa motor)
• Field magnets (ihatag ang magnetic field nga moliko sa usa ka axle nga konektado sa rotor)

Sa praktis, ang mga motor sa DC nagtrabaho base sa mga interaksyon tali sa mga magnetic field nga gihimo sa usa ka rotating armature ug sa stator o fixed component.

Usa ka sensorless DC brushless motor controller.Ang hulagway gigamit sa maayong kabubut-on saKenzi Mudge.

Prinsipyo sa Pag-opera

Ang mga motor sa DC naglihok sa prinsipyo sa Faraday sa electromagnetism nga nag-ingon nga ang usa ka konduktor nga nagdala karon makasinati usa ka puwersa kung ibutang sa usa ka magnetic field.Sumala sa "Left-hand rule for electric motors" ni Fleming, ang paglihok niini nga konduktor kanunay nga anaa sa direksyon nga tul-id sa kasamtangan ug sa magnetic field.

Sa matematika, mahimo natong ipahayag kini nga pwersa isip F = BIL (diin ang F mao ang pwersa, B mao ang magnetic field, ako nagbarug alang sa kasamtangan, ug L ang gitas-on sa konduktor).

Mga tipo sa DC Motors

Ang mga motor sa DC nahulog sa lainlaing mga kategorya, depende sa ilang pagtukod.Ang labing kasagaran nga mga tipo naglakip sa brushed o brushless, permanente nga magnet, serye, ug parallel.

Brushed ug Brushless Motors

Usa ka brushed DC motornaggamit sa usa ka parisan sa graphite o carbon brush nga alang sa pagpahigayon o paghatud sa kasamtangan gikan sa armature.Kini nga mga brush kasagarang gitago nga duol sa commutator.Ang ubang mapuslanon nga mga gimbuhaton sa mga brush sa dc motors naglakip sa pagsiguro sa sparkless nga operasyon, pagkontrol sa direksyon sa kasamtangan sa panahon sa rotation, ug pagpabilin sa commutator nga limpyo.

Brushless DC motorwalay carbon o graphite brush.Kasagaran kini adunay usa o daghang mga permanenteng magnet nga nagtuyok sa usa ka pirmi nga armature.Imbes sa mga brush, ang mga motor nga walay brush nga DC naggamit sa mga electronic circuit aron makontrol ang direksyon sa rotation ug speed.

Permanenteng Magnet Motors

Ang permanenteng magnet nga mga motor naglangkob sa usa ka rotor nga gilibutan sa duha ka magkaatbang nga permanenteng magnet.Ang mga magnet nagsuplay og magnetic field flux sa dihang gipasa ang dc, nga maoy hinungdan sa pagtuyok sa rotor sa sunud-sunod o anti-clockwise nga direksyon, depende sa polarity.Ang usa ka mayor nga kaayohan sa kini nga matang sa motor mao nga kini makalihok sa kasabay nga tulin nga adunay kanunay nga frequency, nga nagtugot alang sa labing maayo nga regulasyon sa tulin.

Series-samad nga DC Motors

Ang mga motor nga serye adunay ilang stator (kasagaran hinimo sa mga bar nga tumbaga) nga mga windings ug mga windings sa uma (mga copper coils) nga konektado sa serye.Busa, ang armature current ug field currents managsama.Ang taas nga agos direkta nga nag-agay gikan sa suplay ngadto sa mga windings sa uma nga mas baga ug mas gamay kaysa sa mga shunt motor.Ang gibag-on sa mga windings sa uma nagdugang sa kapasidad sa pagdala sa load sa motor ug naghimo usab og kusog nga magnetic field nga naghatag sa serye sa DC motor nga taas kaayo nga torque.

Shunt DC Motors

Ang usa ka shunt DC motor adunay iyang armature ug field windings nga konektado sa parallel.Tungod sa parallel nga koneksyon, ang duha nga windings makadawat sa parehas nga boltahe sa suplay, bisan kung sila gilain nga gilain.Ang mga motor nga shunt kasagaran adunay daghang mga turno sa mga windings kaysa sa mga serye nga motor nga nagmugna kusog nga magnetic field sa panahon sa operasyon.Ang mga motor nga shunt mahimong adunay maayo kaayo nga regulasyon sa tulin, bisan sa lainlaing mga karga.Bisan pa, kasagaran sila kulang sa taas nga pagsugod sa torque sa mga serye nga motor.

Usa ka motor ug speed control circuit nga gibutang sa usa ka mini drill.Ang hulagway gigamit sa maayong kabubut-on saDilshan R. Jayakody

DC Motor Speed ​​Control

Adunay tulo ka nag-unang mga paagi aron makab-ot ang speed regulation sa serye nga DC motors–flux control, voltage control, ug armature resistance control.

1. Pamaagi sa Pagkontrol sa Flux

Sa pamaagi sa pagkontrol sa flux, usa ka rheostat (usa ka matang sa variable resistor) konektado sa serye sa mga windings sa uma.Ang katuyoan niini nga sangkap mao ang pagdugang sa serye nga pagsukol sa mga windings nga makapakunhod sa flux, nga tungod niini nagdugang ang katulin sa motor.

2. Pamaagi sa Pag-regulate sa Boltahe

Ang variable nga pamaagi sa regulasyon kasagarang gigamit sa shunt dc motors.Adunay, usab, duha ka mga paagi aron makab-ot ang pagkontrol sa regulasyon sa boltahe:

• Ang pagkonektar sa shunt field sa usa ka pirmi nga kulbahinam nga boltahe samtang naghatag sa armature nga adunay lainlaing mga boltahe (aka daghang kontrol sa boltahe)
• Ang pagbag-o sa boltahe nga gihatag sa armature (aka ang Ward Leonard nga pamaagi)

3. Pamaagi sa Pagkontrol sa Armature Resistance

Ang kontrol sa pagsukol sa armature gibase sa prinsipyo nga ang katulin sa motor direkta nga proporsyonal sa likod nga EMF.Busa, kung ang boltahe sa suplay ug ang pagsukol sa armature gitipigan sa usa ka makanunayon nga kantidad, ang katulin sa motor mahimong direkta nga katimbang sa karon nga armature.