Mga kinaiya sa sistema sa pagmaneho sa stepper motor

(1) Bisan kung kini parehas nga stepping motor, kung gigamit ang lainlaing mga laraw sa pagmaneho, lahi ang mga kinaiya sa torque-frequency niini.

(2) Kung nagtrabaho ang stepper motor, ang signal sa pulso idugang sa mga windings sa matag hugna sa usa ka piho nga pagkasunud (ang tig-apod-apod sa singsing sa drive nagkontrol kung giunsa ang pagpaandar ug pagpalong sa mga windings).

(3) Ang stepping motor lahi sa ubang mga motor.Ang nominal rated nga boltahe ug rated nga kasamtangan kay mga reference value lamang;ug tungod kay ang stepping motor gipadagan sa pulso, ang power supply boltahe mao ang pinakataas nga boltahe niini, dili ang kasagaran nga boltahe, mao nga stepping Ang motor makatrabaho lapas sa iyang gi-rate nga kantidad nga range.Apan ang pagpili kinahanglan dili motipas nga layo kaayo sa gi-rate nga kantidad.

(4) Ang stepper motor wala magtigum og mga sayop: ang katukma sa kinatibuk-ang stepper motor maoy tulo ngadto sa lima ka porsyento sa aktuwal nga anggulo sa lakang, ug kini dili makaipon.

(5) Ang labing taas nga temperatura nga gitugotan sa dagway sa stepper motor: Kung ang temperatura sa stepper motor taas kaayo, ang magnetic nga materyal sa motor ma-demagnetize una, nga moresulta sa pagkunhod sa torque ug bisan pagkawala sa lakang.Busa, ang labing taas nga temperatura nga gitugotan sa dagway sa motor kinahanglan magdepende sa lainlaing mga magnetic nga materyales sa motor.Sa kinatibuk-an nga pagsulti, ang demagnetization point sa magnetic nga mga materyales labaw sa 130 degrees Celsius, ug ang uban gani ingon ka taas sa 200 degrees Celsius.Busa, ang temperatura sa nawong sa stepper motor hingpit nga normal sa 80-90 degrees Celsius.

(6) Ang torque sa stepper motor mokunhod uban ang pagtaas sa tulin: kung ang stepper motor magtuyok, ang inductance sa matag hugna nga winding sa motor mahimong usa ka back electromotive force;mas taas ang frequency, mas dako ang back electromotive force.Ubos sa aksyon niini, ang phase nga kasamtangan sa motor mikunhod uban ang pagtaas sa frequency (o katulin), nga miresulta sa pagkunhod sa torque.

(7) Ang stepper motor mahimong normal nga modagan sa mubu nga tulin, apan kung kini mas taas kaysa usa ka frequency, dili kini magsugod, inubanan sa pag-uwang. tingog.Ang stepper motor adunay teknikal nga parameter: walay load nga pagsugod frequency, nga mao, ang pulse frequency diin ang stepper motor mahimong magsugod sa normal ubos sa walay-load nga mga kondisyon.Kung ang frequency sa pulso mas taas kaysa niini nga kantidad, ang motor dili makasugod sa normal ug mahimong mawad-an sa mga lakang o stall.Sa kaso sa load, ang pagsugod frequency kinahanglan nga mas ubos.Kung gusto nimo nga ang motor mag-rotate sa usa ka taas nga tulin, ang frequency sa pulso kinahanglan adunay usa ka proseso sa pagpatulin, nga mao, ang frequency sa pagsugod gamay, ug unya pagdugang sa gitinguha nga taas nga frequency sumala sa usa ka piho nga pagpatulin (ang katulin sa motor nagdugang gikan sa ubos. tulin ngadto sa taas nga tulin).

(8) Ang power supply boltahe sa hybrid stepping motor driver sa kasagaran usa ka halapad nga range (pananglitan, ang power supply boltahe sa IM483 kay 1248VDC), ug ang boltahe sa suplay sa kuryente kasagarang gipili sumala sa gikusgon sa pagtrabaho ug mga kinahanglanon sa pagtubag sa motor.Kung ang motor adunay taas nga tulin sa pagtrabaho o usa ka kinahanglanon nga paspas nga pagtubag, nan ang kantidad sa boltahe taas usab, apan timan-i nga ang ripple sa boltahe sa suplay sa kuryente dili molapas sa labing taas nga boltahe sa input sa drive, kung dili ang drive mahimong madaot.

(9) Ang suplay sa kuryente sa kasagaran gitino sumala sa output phase karon I sa drayber.Kung ang usa ka linear nga suplay sa kuryente gigamit, ang suplay sa kuryente sa kasagaran mahimong 1.1 hangtod 1.3 ka beses I;kung gigamit ang usa ka switching power supply, ang power supply sa kasagaran mahimong 1.5 ngadto sa 2.0 times I.

(10) Kung ang offline nga signal nga LIBRE gamay, ang kasamtangan nga output gikan sa drayber ngadto sa motor maputol, ug ang motor rotor anaa sa usa ka libre nga estado (offline nga estado).Sa pipila ka mga kagamitan sa automation, kung ang motor shaft gikinahanglan nga direktang i-rotate (manual mode) kung ang drive wala gipaandar, ang LIBRE nga signal mahimong ipaubos aron makuha ang motor offline alang sa manual nga operasyon o pag-adjust.Human sa manual nga pagkompleto, ibutang ang LIBRENG signal nga taas pag-usab aron ipadayon ang awtomatik nga pagkontrol.

(11) Ang upat ka hugna nga hybrid nga stepping motor kasagarang gimaneho sa usa ka two-phase stepping driver.Busa, ang upat ka hugna nga motor mahimong konektado sa duha ka hugna gamit ang serye nga pamaagi sa koneksyon o ang parallel nga pamaagi sa koneksyon kung magkonektar.Ang serye nga pamaagi sa koneksyon kasagaran gigamit sa mga okasyon diin ang katulin sa motor gamay.Sa niini nga panahon, ang drayber output kasamtangan nga gikinahanglan mao ang 0.7 ka beses sa motor phase kasamtangan, mao nga ang motor kainit mao ang gamay nga;ang parallel nga pamaagi sa koneksyon kasagarang gigamit sa mga okasyon diin ang katulin sa motor taas (nailhan usab nga high-speed nga koneksyon).Pamaagi), ang gikinahanglan nga driver output kasamtangan mao ang 1.4 ka beses sa motor phase kasamtangan, mao nga ang stepper motor makamugna og dugang nga kainit.

 

Ni Jessica


Oras sa pag-post: Nob-16-2021