Pag-edit sa produkto
Ang orihinal nga modelo sa stepper motor naggikan sa ulahing bahin sa 1930s gikan sa 1830 ngadto sa 1860. Uban sa pagpalambo sa permanenteng magnet nga mga materyales ug semiconductor nga teknolohiya, ang stepper motor dali nga naugmad ug nahamtong.Sa ulahing bahin sa 1960s, ang China nagsugod sa pagsiksik ug paghimo og mga stepper motor.Gikan niadto hangtod sa ulahing bahin sa 1960s, kasagaran usa ka gamay nga gidaghanon sa mga produkto nga gihimo sa mga unibersidad ug mga institute sa panukiduki aron tun-an ang pipila ka mga aparato.Sa sayong bahin lamang sa 1970s ang mga kalampusan sa produksiyon ug panukiduki.Gikan sa tunga-tunga sa 70s ngadto sa tunga-tunga sa 1980s, kini misulod sa development stage, ug nagkalain-laing mga high-performance nga mga produkto padayon nga naugmad.Sukad sa tunga-tunga sa 1980s, tungod sa pag-uswag ug pag-uswag sa mga hybrid nga stepper motor, ang teknolohiya sa mga hybrid nga stepper motor sa China, lakip ang teknolohiya sa lawas ug teknolohiya sa pagmaneho, anam-anam nga miduol sa lebel sa mga langyaw nga industriya.Nagkalainlain nga hybrid stepper motor Ang mga aplikasyon sa produkto alang sa mga drayber niini nagkadaghan.
Ingon usa ka actuator, ang stepper motor usa sa mga yawe nga produkto sa mechatronics ug kaylap nga gigamit sa lainlaing kagamitan sa automation.Ang stepping motor usa ka open-loop control element nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular o linear displacement.Sa diha nga ang stepping driver makadawat og pulse signal, kini nagduso sa stepping motor sa pagtuyok sa usa ka fixed angle (ie, stepping angle) sa gitakda nga direksyon.Ang angular displacement mahimong kontrolado pinaagi sa pagkontrolar sa gidaghanon sa mga pulso, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga positioning.Ang Hybrid stepper motor usa ka stepper motor nga gidisenyo pinaagi sa paghiusa sa mga bentaha sa permanenteng magnet ug reaktibo.Gibahin kini sa duha ka hugna, tulo ka hugna ug lima ka hugna.Ang duha ka hugna nga anggulo sa lakang kasagaran 1.8 degrees.Ang tulo ka hugna nga anggulo sa lakang kasagaran 1.2 degrees.

Giunsa kini paglihok
Ang istruktura sa hybrid nga stepper motor lahi sa reaktibo nga stepper motor.Ang stator ug rotor sa hybrid stepper motor ang tanan gihiusa, samtang ang stator ug rotor sa hybrid stepper motor gibahin sa duha ka mga seksyon sama sa gipakita sa hulagway sa ubos.Ang gagmay nga mga ngipon giapod-apod usab sa ibabaw.
Ang duha ka mga slots sa stator maayong pagkapahimutang, ug ang mga windings gihan-ay sa ibabaw niini.Gipakita sa ibabaw ang duha ka hugna nga 4-pares nga mga motor, diin ang 1, 3, 5, ug 7 mga A-phase winding magnetic pole, ug 2, 4, 6, ug 8 ang B-phase winding magnetic pole.Ang kasikbit nga magnetic pole windings sa matag hugna gisamaran sa magkaatbang nga direksyon aron makamugna og closed magnetic circuit sama sa gipakita sa x ug y nga direksyon sa hulagway sa ibabaw.
Ang sitwasyon sa phase B susama nianang sa phase A. Ang duha ka mga slots sa rotor nga staggered sa katunga sa pitch (tan-awa ang Figure 5.1.5), ug ang tunga nga konektado sa usa ka singsing-shaped permanenteng magnetic steel.Ang mga ngipon sa duha ka mga seksyon sa rotor adunay kaatbang nga magnetic pole.Sumala sa parehas nga prinsipyo sa reaktibo nga motor, basta ang motor kusog sa han-ay sa ABABA o ABABA, ang stepper motor mahimong padayon nga mag-rotate sa counterclockwise o clockwise.
Dayag nga ang tanan nga mga ngipon sa parehas nga bahin sa mga rotor blades adunay parehas nga polarity, samtang ang mga polaridad sa duha nga mga bahin sa rotor sa lainlaing mga bahin magkaatbang.Ang pinakadako nga kalainan tali sa usa ka hybrid nga stepper motor ug usa ka reaktibo nga stepper motor mao nga kung ang magnetized permanente nga magnetic nga materyal ma-demagnetized, adunay usa ka oscillation point ug usa ka step-out zone.
Ang rotor sa usa ka hybrid nga stepper motor kay magnetic, mao nga ang torque nga namugna ubos sa samang stator nga kasamtangan mas dako kay sa usa ka reaktibo nga stepper motor, ug ang anggulo sa lakang niini kasagaran gamay.Busa, ekonomikanhon CNC makina himan sa kasagaran nagkinahanglan hybrid Stepper motor drive.Bisan pa, ang hybrid rotor adunay mas komplikado nga istruktura ug usa ka dako nga rotor inertia, ug ang katulin niini mas ubos kaysa sa usa ka reaktibo nga stepper motor.

Istruktura ug pag-edit sa drive
Adunay daghang mga domestic nga tiggama sa mga stepper motor, ug parehas ang ilang mga prinsipyo sa pagtrabaho.Ang mosunod nagkinahanglan sa usa ka domestic two-phase hybrid stepper motor 42B Y G2 50C ug ang drayber niini nga SH20403 isip usa ka pananglitan sa pagpaila sa istruktura ug pamaagi sa pagmaneho sa hybrid nga stepper motor.[2]
Duha ka hugna nga hybrid nga stepper motor nga istruktura
Sa kontrol sa industriya, ang usa ka istruktura nga adunay gagmay nga mga ngipon sa mga poste sa stator ug daghang mga ngipon sa rotor sama sa gipakita sa Figure 1 mahimong magamit, ug ang anggulo sa lakang niini mahimo’g gamay kaayo.Hulagway 1 duha

Ang structural diagram sa phase hybrid stepping motor, ug ang wiring diagram sa stepping motor winding sa Fig. 2, ang duha ka hugna nga windings sa A ug B kay phase-separated sa radial nga direksyon, ug adunay 8 protruding magnetic pole sa daplin. ang sirkumperensiya sa stator.Ang 7 magnetic pole iya sa A-phase winding, ug ang 2, 4, 6, ug 8 magnetic pole iya sa B-phase winding.Adunay 5 ka ngipon sa matag poste nga nawong sa stator, ug adunay kontrol nga windings sa poste nga lawas.Ang rotor naglangkob sa usa ka singsing-shaped magnetic steel ug duha ka mga seksyon sa puthaw cores.Ang pormag-singsing nga magnetic steel gi-magnetize sa axial nga direksyon sa rotor.Ang duha ka mga seksyon sa iron cores gibutang sa duha ka tumoy sa magnetic steel sa tinagsa, aron ang rotor gibahin ngadto sa duha ka magnetic pole sa axial direksyon.50 ka mga ngipon parehas nga giapod-apod sa rotor core.Ang gagmay nga mga ngipon sa duha ka mga seksyon sa kinauyokan gi-staggered sa katunga sa pitch.Ang pitch ug gilapdon sa fixed rotor parehas.

Ang proseso sa pagtrabaho sa two-phase hybrid stepping motor
Sa diha nga ang duha ka hugna nga pagkontrol sa windings nag-circulate sa elektrisidad sa han-ay, usa lamang ka hugna nga winding ang gipakusog matag beat, ug upat ka mga beats naglangkob sa usa ka cycle.Kung ang usa ka kasamtangan nga gipaagi sa control winding, usa ka magnetomotive force ang namugna, nga nakig-uban sa magnetomotive force nga namugna sa permanente nga magnetic steel aron makamugna og electromagnetic torque ug hinungdan sa rotor sa paghimo sa stepwise nga paglihok.Kung ang A-phase winding kusog, ang S magnetic pole nga namugna sa winding sa rotor N extreme pole 1 makadani sa rotor N pole, aron ang magnetic pole 1 mao ang tooth-to-tooth, ug ang magnetic field lines gitumong. gikan sa rotor N pole ngadto sa ngipon nga nawong sa magnetic pole 1, ug ang magnetic pole 5 Tooth-to-tooth, magnetic pole 3 ug 7 mga ngipon-sa-groove, sama sa gipakita sa Figure 4
图 A-phase energized rotor N grabe nga stator rotor balance diagram.Tungod kay ang gagmay nga mga ngipon sa duha ka mga seksyon sa rotor kinauyokan kay staggered sa katunga sa pitch, sa S poste sa rotor, ang S pole magnetic field nga namugna sa magnetic pole 1 'ug 5′ repels sa S poste sa rotor, nga mao ang tukma nga ngipon-sa-slot uban sa rotor, ug ang poste 3 ' Ug ang 7′tooth nawong makamugna sa usa ka N-pole magnetic field, nga makadani sa S-pole sa rotor, mao nga ang mga ngipon atubang sa ngipon.Ang rotor N-pole ug S-pole rotor balance diagram kung ang A-phase winding gipakusog gipakita sa Figure 3.

Tungod kay ang rotor adunay 50 ka ngipon sa kinatibuk-an, ang anggulo sa pitch niini 360 ° / 50 = 7.2 °, ug ang gidaghanon sa mga ngipon nga giokupar sa matag poste nga pitch sa stator dili usa ka integer.Busa, sa diha nga ang A nga bahin sa stator kusog, ang N poste sa rotor, ug ang poste sa 1 Ang lima ka mga ngipon kaatbang sa mga rotor ngipon, ug ang lima ka mga ngipon sa magnetic poste 2 sa phase B winding sunod sa ang rotor ngipon adunay usa ka 1/4 pitch misalignment, ie, 1.8 °.Kung diin ang lingin gikuha, ang mga ngipon sa A-phase magnetic pole 3 ug ang rotor ibalhin sa 3.6 °, ug ang mga ngipon ipahiangay sa mga grooves.
Ang linya sa magnetic field usa ka sirado nga kurba ubay sa N-katapusan sa rotor → A (1) S magnetic pole → magnetically conductive ring → A (3 ') N magnetic pole → rotor S-end → rotor N-end.Kung ang phase A gipalong ug ang phase B gipakusog, ang magnetic pole 2 makamugna og N polarity, ug ang S pole rotor 7 nga ngipon nga labing duol niini madani, aron ang rotor motuyok sa 1.8 ° clockwise aron makab-ot ang magnetic pole 2 ug rotor ngipon sa ngipon. , B Ang hugna nga pag-uswag sa mga ngipon sa stator sa phase winding gipakita sa Fig. 5, niining panahona, ang magnetic pole 3 ug ang rotor ngipon adunay 1/4 pitch misalignment.
Pinaagi sa analohiya, kung ang energization gipadayon sa han-ay sa upat ka mga beats, ang rotor nagtuyok lakang sa lakang sa usa ka clockwise nga direksyon.Sa matag higayon nga ang energization gihimo, ang matag pulso nagtuyok pinaagi sa 1.8 °, nga nagpasabot nga ang anggulo sa lakang mao ang 1.8 °, ug ang rotor rotates sa makausa Nanginahanglan 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (tan-awa ang Figures 4 ug 5).

Ang sama mao ang tinuod nga sa grabeng katapusan sa rotor S. Sa diha nga ang winding ngipon atbang sa mga ngipon, ang magnetic poste sa usa ka hugna sunod niini misaligned sa 1.8 °.3 Stepper motor driver Ang stepper motor kinahanglang adunay driver ug controller aron normal ang pagtrabaho.Ang tahas sa drayber mao ang pag-apod-apod sa mga kontrol nga pulso sa usa ka singsing ug pagpadako sa gahum, aron ang mga windings sa stepper motor gipakusog sa usa ka piho nga han-ay aron makontrol ang rotation sa motor.Ang drayber sa stepper motor 42BYG250C mao ang SH20403.Para sa 10V ~ 40V DC power supply, ang A +, A-, B +, ug B- terminals kinahanglang konektado sa upat ka lead sa stepper motor.Ang DC + ug DC- terminal konektado sa DC power supply sa drayber.Ang input interface circuit naglakip sa komon nga terminal (pagkonektar sa positibo nga terminal sa input terminal power supply)., Pulse signal input (input sa usa ka serye sa mga pulso, internally gigahin sa pagmaneho sa stepper motor A, B phase), direksyon signal input (makaamgo sa positibo ug negatibo nga rotation sa stepper motor), offline signal input.
Benepisyoedit
Ang hybrid nga stepping motor gibahin sa duha ka hugna, tulo ka hugna ug lima ka hugna: ang duha ka hugna nga stepping angle kasagaran 1.8 degrees ug ang five-phase stepping angle kasagaran 0.72 degrees.Sa pagdugang sa anggulo sa lakang, ang anggulo sa lakang mikunhod, ug ang katukma gipauswag.Kini nga lakang nga motor ang labing kaylap nga gigamit.Ang Hybrid stepper motors naghiusa sa mga bentaha sa pareho nga reaktibo ug permanenteng magnet nga stepper motor: ang gidaghanon sa mga poste nga parisan parehas sa gidaghanon sa rotor ngipon, nga mahimong lainlain sa usa ka halapad nga han-ay kung gikinahanglan;ang winding inductance lainlain sa
Ang pagbag-o sa posisyon sa rotor gamay, dali nga makab-ot ang kamalaumon nga pagkontrol sa operasyon;axial magnetization magnetic circuit, gamit ang bag-ong permanente nga magnet nga mga materyales nga adunay taas nga magnetic energy nga produkto, makaayo sa pagpaayo sa performance sa motor;rotor magnetic steel naghatag kahinam;walay klaro nga oscillation.[3]