Mga bentaha sa DD motor
Ang mga motor sa servo kasagarang modagan nga dili lig-on tungod sa dili igo nga torque ug swing sa panahon sa operasyon sa mubu nga tulin.Ang pag-decelerate sa gear makapakunhod sa kaepektibo, ang pag-loosening ug ang kasaba mahitabo kung ang mga gears ma-meshed, ug madugangan ang gibug-aton sa makina.Sa aktuwal nga paggamit, ang rotation angle sa index plate sa panahon sa operasyon kasagaran sulod sa usa ka lingin, ug gikinahanglan ang usa ka dako nga instantaneous starting torque.Ang DD motor, nga walay reducer, adunay dako nga torque ug nagmintinar sa tukma ug lig-on nga operasyon sa ubos nga tulin.
Tiyang mga kinaiya sa DD motor
1, Ang istruktura sa DD motor anaa sa porma sa usa ka gawas nga rotor, nga lahi sa AC servo sa sulod nga rotor structure.Ang gidaghanon sa mga magnetic pole sa sulod sa motor medyo dako usab, nga miresulta sa mas dako nga pagsugod ug pagliko sa torque.
2, Ang radial bearing nga gigamit sa motor makadala ug dako nga axial force.
3, Ang encoder usa ka taas nga resolusyon nga circular grating.Ang circular grating nga resolusyon nga gigamit sa jDS DD motor mao ang 2,097,152ppr, ug kini adunay gigikanan ug limitasyon sa output.
4, Tungod sa high-precision measurement feedback ug high-level manufacturing process, ang positioning accuracy sa DD motor mahimong makaabot sa ikaduhang lebel.(Pananglitan, ang hingpit nga katukma sa serye sa DME5A mao ang ± 25arc-sec, ug ang gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon mao ang ± 1arc-sec)
Ang DD motor ug servo motor + reducer adunay mga mosunud nga kalainan:
1: Taas nga pagpatulin.
2: Taas nga torque (hangtod sa 500Nm).
3: High-precision, walay shaft looseness, high-precision position control mahimong makab-ot (ang pinakataas nga repeatability mao ang 1 second).
4: Taas nga mekanikal nga katukma, ang motor axial ug radial runout mahimong makaabot sa sulod sa 10um.
5: Taas nga karga, ang motor makadala hangtod sa 4000kg nga presyur sa mga direksyon sa axial ug radial.
6: Taas nga rigidity, taas kaayo nga rigidity alang sa radial ug momentum load.
7: Ang motor adunay usa ka haw-ang nga lungag alang sa dali nga pag-agi sa mga kable ug mga tubo sa hangin.
8: Walay maintenance, taas nga kinabuhi.
Feedback
Ang mga motor sa DDR kasagaran naggamit og optical incremental encoder feedback.Bisan pa, adunay lain usab nga mga matang sa feedback nga mapilian, sama sa: solver encoder, absolute encoder ug inductive encoder.Ang mga optical encoder makahatag og mas maayo nga katukma ug mas taas nga resolusyon kaysa mga solver encoder.Bisan unsa pa ang gidak-on sa high-phase DDR nga motor, ang grating pitch sa optical encoder grating ruler kasagaran 20 microns.Pinaagi sa interpolation, ang taas kaayo nga resolusyon mahimong makuha aron makab-ot ang katukma nga gikinahanglan sa aplikasyon.Pananglitan: DME3H-030, ang grating pitch mao ang 20 microns, adunay 12000 nga mga linya kada rebolusyon, ang standard interpolation magnification mao ang 40 ka beses, ug ang resolusyon kada rebolusyon mao ang 480000 nga mga yunit, o ang resolusyon uban sa grating ingon nga feedback mao ang 0.5 microns.Gamit ang SINCOS (analog encoder), pagkahuman sa 4096 ka beses nga interpolation, ang resolusyon nga makuha mao ang 49152000 nga mga yunit matag rebolusyon, o ang resolusyon nga adunay grating ingon feedback mao ang 5 nanometer.
Ni Jessica
Oras sa pag-post: Okt-27-2021